自動點膠機運動系統的介紹
? ? ? 一個自動點膠機運動系統是一個簡單的概念:啟動并控制負載的移動來執行工作。它們具有精確的速度、位置和扭矩控制能力。使用運動控制的例子有：應用程序需要的產品定位，獨立元素的同步，或者運動的快速啟動和停止。這些系統通常由三個基本組成部分組成:控制器、驅動器(或放大器)和電機。控制器規劃路徑或軌跡計算，向驅動發送低電壓的指令信號，并向電機施加必要的電壓和電流，從而產生所需的運動。可編程的邏輯控制器(PLCs)提供了一種廉價的無噪聲的運動控制方法。梯級邏輯編程一直是PLCs的主要內容，新模型以人機界面(HMI)面板為代表，這些面板是編程代碼的可視化表示。PLCs可用于控制多種動作控制裝置和機械的邏輯控制。在一個傳統的基于PLC的運動控制系統中，高速脈沖輸出卡被應用于PLCs中，用于為每個伺服器或步進驅動生成脈沖序列。驅動器接收脈沖，并且每一個脈沖都有一個預先設定的量。一個單獨的信號用來確定傳輸的方向。這種方法被稱為步驟和方向。
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